人的上臂由肱骨構成,它是連接肩部、肩胛骨以及前臂、肘關節的骨骼。肱骨的形態,在近端是一個近似的球形,它有關節面,有大結節和小結節。其中,關節面與肩胛骨的關節盂相關節,構成了人體的肩關節,這是人體活動范圍最大的關節。而大小結節為肌肉和肌腱的附著點,上面附著有肩袖組織,一個是為肩關節的運動提供動力,同時維持肩關節的穩定性。
肱骨的中斷,基本成一個三棱柱形,中部與橈神經非常接近,肱骨逐漸向遠端變成了前后的扁平狀,形成了肱骨的外上髁和內上髁,下面有肱骨滑車與尺骨鷹嘴構成了肱尺關節,也就是肘關節的主要組成部分。
在遠端,肱骨內上髁后方,走行的是尺神經,這個地方與肱骨的距離比較近,要注意避免損傷。