運動神經元也就是支配運動系統的神經元細胞胞體,運動神經元包括上運動神經元和下運動神經元,上神經元主要包括大腦部位的額葉,中央前回的運動區的大椎體細胞以及軸突形成的一些皮脂脊髓束,從大腦的皮脂到脊髓前腳的纖維束,還有皮質腦干束,從大腦皮脂到腦干個腦部神經運動核的纖維束。
上運動神經元的功能主要是發放和傳遞隨意運動沖動,來自下運動神經元,來控制和支配它的活動。上運動神經元出現損傷后,會產生痙攣性的癱瘓,下運動神經元則包括脊髓的前腳細胞,腦部的運動神經核以及發出的一些神經軸突,主要接受這種上運動神經元系統和其他的錐體外系統和小腦系統各方面的沖動,是它們的最后通路,也是沖動到達骨骼機產生隨運動的唯一通路,它的功能就是將這種沖動組合起來,引起肌肉的收縮。